شماره ركورد كنفرانس :
3862
عنوان مقاله :
كنترل خطي براي پرنده داكتدفن به روش تعيين ساختار ويژه (Eigenstructure Assignment)
پديدآورندگان :
اشرفي علي دانشگاه صنعتي اميركبير , مرتضوي مهدي mortazavi@aut.ac.ir دانشگاه صنعتي اميركبير , غلامي امير دانشگاه صنعتي اميركبير
كليدواژه :
مدل سازي سه درجه آزادي , داكتدفن , روش كنترل خطي تعيين ساختار ويژه , خطي سازي
عنوان كنفرانس :
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله به كنترل خطي پرنده داكتدفن به صورت مدل سازي سه درجه آزادي براي مانور خاص به كمك روش تعيين ساختار ويژه پرداخته شده است. اين كار به منظور مقايسه روش بيان شده با ديگر روش هاي كنترل خطي نظير روش جايگذاري قطب ها مي باشد. براي اين منظور ابتدا مدل سازي سه درجه آزادي داكتدفن مطابق با مانور تعريف شده انجام شده و با توجه به كنترل انتخاب شده حول نقطه تعادل آن خطي سازي شده است. سپس روش كنترلي تعيين ساختار ويژه معرفي مي شود و نهايتا كنترل مناسبي با استفاده از مقادير ويژه براي داكتدفن طراحي مي شود و با روش كنترلي جايگذاري قطب ها مقايسه مي گردد. مطابق نتايج و نمودارها مشاهده مي شود كه روش بيان شده در اين مقاله داراي توانايي هاي بيشتري در كنترل وسايل هوايي نسبت به روش جابه جايي قطب ها است.
