شماره ركورد كنفرانس :
3862
عنوان مقاله :
اعمال كنترل كننده PID مرتبه كسري بهينه شده توسط الگوريتم ژنتيك براي آونگ معكوس
پديدآورندگان :
صفي‌خاني محمودي محمد پرديس دانشكده‌هاي فني دانشگاه تهران , ابراهيميان آرش پرديس دانشكده‌هاي فني دانشگاه تهران , يوسف پور امين پرديس دانشكده‌هاي فني دانشگاه تهران , حائري يزدي محمدرضا myazdi@ut.ac.ir پرديس دانشكده‌هاي فني دانشگاه تهران
كليدواژه :
كنترل‌كننده PID , كنترل كننده مرتبه كسري , الگوريتم ژنتيك , آونگ معكوس , نويز سفيد
عنوان كنفرانس :
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
كنترل‌كننده‌هاي PID با وجود قدمتي كه دارند هنوز يكي از پركاربردترين انواع كنترلكنندهها در صنايع محسوب مي‌شوند. با توجه به رايج بودن اين نوع كنترلكنندهها، هر ميزان بهبود عملكرد آن‌ها دستاورد قابل توجهي محسوب مي‌گردد. محاسبات مرتبه كسري امكان نزديك كردن مدل‌هاي رياضي و مهندسي را نسبت به واقعيت فراهم مي‌كنند. لذا با به كار گيري آن‌ها مي‌توان انتظار بهينه كردن حل‌هاي موجود را داشت. به منظور مطالعه اثر اين نوع كنترلكنندهها هندسه آونگ معكوس به كار گرفته شده و كنترل‌كننده PID مرتبه كسري به آن اعمال گرديده و نتايج با كنترل‌كننده‌هاي PID معمول مقايسه شده است. براي بهينه سازي نتايج از الگوريتم ژنتيك استفاده شده است. همچنين با در نظر گرفتن اغتشاش نويز سفيد، اثر اغتشاشات و نحوه تاثير كنترل‌كننده مرتبه كسري بر آن نيز مورد مطالعه قرار گرفته است. نتايج نشان دهنده برتري كنترل‌كننده‌هاي مرتبه كسري نسبت به كنترل‌كننده‌هاي سنتي در شرايط يكسان مي‌باشد.
