طراحي مكانيزم چهارميله‌اي دوپايا در حالت لنگ-آونگ و با تغيير موضع فنر پيچشي

مكانيزم هاي دوپايا داراي دو موقعيت پايدار مجزا مي باشند كه ناشي از ذخيره و آزادشدن انرژي مي باشد. در نتيجه بديهي است اين مكانيزم ها داراي اعضاي انعطاف پذير خواهند بود. در اين مقاله، يكي از عضوهاي مكانيزم چهارميله اي، انعطاف پذير در نظر گرفته شده كه با استفاده از فنر پيچشي و براساس مدل شبه جسم صلب مدل مي شود. با تغيير عضو انعطاف پذير (به عنوان عضو ورودي، عضو خروجي و يا عضو رابط) و يا تغيير محل فنر پيچشي موردنظر، حالت هاي مختلفي براي طراحي مكانيزم چهارميله اي دوپايا ايجاد مي شود كه در اين پژوهش، با روشي ساده و بدون استفاده از معادلات، مي توان مكان دقيق استفاده از فنر پيچشي را بدست آورد. براي دوپاياشدن مكانيزم لنگ-آونگ، اثبات مي شود كه فنر بايد در يكي از دو مفصل طرفين عضو خروجي باشد.