طراحي كنترل كننده براي يك عملگر هيدروليكي شبيه ساز پرواز به روش مدلغزشي مرتبه بالاي تطبيقي

در اين مقاله براي كنترل يك عملگر هيدروليكي شبيه ساز پرواز از روش مد لغزشي مرتبه بالاي تطبيقي استفاده شده است. مدل ديناميكي عملگر هيدروليكي استخراج شده و عامل نامعيني در آن لحاظ گرديده است. اين سيستم بدون اعمال كنترل كننده داراي رفتار پايداري نمي باشد و متغيرهاي حالت آن تحت كنترل نيستند. متغير حالت با استفاده از روش مد لغزشي معمولي قابل كنترل مي باشد، ولي به دليل نوسانات ناخواسته در ورودي كنترل كه همان شيرهاي ورودي مي باشند، باعث صرف انرژي زياد مي شود و از طرفي به كران بالاي نامعيني نياز دارد. استفاده از روش مد لغزشي مرتبه بالاي تطبيقي، باعث حذف نوسانات ناخواسته حاصل از روش مدلغزشي مرتبه اول گرديده و دقت بيشتري را فراهم مي كند. به دليل استفاده از ايده ي تطبيقي، نيازي به داشتن كران بالاي نامعيني نيست. نتايج شبيه سازي ها نشان مي دهد كه روش پيشنهادي براي كنترل عملگر هيدروليكي شبيه ساز پرواز مناسب و قادر به كنترل اين سيستم مي باشد.