طراحي يك ساختار نوين كنترلي پيشخور جهت رديابي ماهواره ها

در اين مقاله ما به طراحي يك ساختار كنترلي جديد جهت پدستال آنتن هاي سهمي مي پردازيم تا به واسطه آن بتوانيم رديابي ماهواره هاي متحرك كه در مدار ثابت كره زمين هستند را با دقت بالاتري نسبت به روشهاي كنترلري كلاسيك موجود باجرا برسانيم. روش هاي گوناگوني جهت رصد ماهواره هاي متحرك وجود دارد،كه يكي از آنها روش رديابي مبتني بر داده هاي دوخطي مي باشد. سيستم كنترل طراحي شده در اين مقاله شامل كنترلر پيش خور و پس خور(Feedforward and Feedback) مي باشد. كنترلر پيش خور طراحي شده ميتواند فرمان سرعت مناسب جهت حركت دو موتور محورهاي سمت و فراز را با استفاده از خروجي يك تابع مبدل كه داده هاي TLE را به دو زاويه سمت و فراز تبديل مي كند توليد و به موتورها اعمال نمايد. مي توان گفت استفاده از روش پيش خور و پس خور در اين نوع پدستال ها يك روش نوين مي باشد كه دقت رديابي را تا حد بسيار خوبي بالا مي برد. در اين مقاله ما نشان خواهيم داد با استفاده از كنترلر پيش خور و پس خور طراحي شده رديابي ماهواره با دقت بالاتري نسبت به كنترلر هاي معمولي اين نوع پدستال هاي انجام خواهد گرفت. همانگونه كه مي دانيم در صنعت هزينه طراحي اينگونه سيستم ها در اين تكنولوژي بالايي بسيار زياد است و براي اينكه ردياي پدستال با دقت بالا تري انجام شود، شايد لازم باشد در ساختار مكانيكي و طراحي آن تغييرات زيادي ايجاد شود، حال آنكه روش ارائه شده ما دراين مقاله، قادر بدون نياز به تغييرات مكانيكي در پدستال آنتن سهموي و طراحي آن كه بمنزله هزينه قابل توجهي است، با استفاده از رو كنترلي جديد دقت آن را بهبود بخشد و نياز سازندگان را در اين بخش مرتفع نمايد.