حذف سايه ابر از تصاوير هوايي حاصل از پهپادها، مورد مطالعاتي: قسمتي از ديواره غربي معدن مس سرچشمه

در اين مقاله يك روش جديد جهت حذف سايه‌ي ابر از تصاوير هوايي پيشنهاد شده است كه طيف رنگي تصوير را بدون تغيير باقي مي‌گذارد. در اين روش ابتدا تصوير به فضاي رنگ HSI (Hue, Saturation, Intensity) نگاشت مي شود سپس محتوا Intensity تصوير به كمك يكسري عملگرهاي مورفولوژيكي و آماري به يك تصوير مات تبديل شده كه با كم شدن از مقدار اوليه Intensity و سپس اعمال عكس تبديل HSI باعث حذف اثر سايه‌ي ابر مي شود. عملكرد روش معرفي شده با روش معروف HRDCP (Haze Removal using Dark Channel Prior) بر روي تصاوير ساختگي مقايسه شده و مقادير حداقل مربعات (MSE) براي باند هاي Intensity و Saturation محاسبه گرديده كه روش پيشنهادي داراي خطاي كمتري است همچنين هر دو الگوريتم بر روي تصاوير واقعي اعمال شده كه نتايج ديداري نشان دهنده‌ي حذف بهتر و دقيق‌تر سايه‌ي ابر توسط روش پيشنهادي است.