پايش و مديريت معادن روباز با استفاده از تصاوير اخذ شده از سامانه بدون سرنشينن هوايي چمروش

دسترسي به مواد معدني از ضروريات اوليه انسان محسوب مي گردد و بدون دسترسي به اين مواد و استخراج آنها مطمئنا بشر امروزي به اين درجه از تكنولوژي و رفاه و آسايش نمي رسيد. مراحل مختلف در بهره برداري صنعت معدن شامل مرحله اكتشاف، طراحي، استخراج و فرآوري مي باشد كه اين مراحل درمعادن اعم از روباز يا زيرزميني بسته به نوع معدن و شرايط جغرافيايي با پيچيدگي هاي بسياري روبروست. دسترسي به اطلاعات هندسي و موقعيت مكاني مانند حجم عمليات خاكي، نقاط ارتفاعي، موقعيت عوارض و مانند آنها از مهمترين پارامترهايي است كه در طول دوره استخراج و بهره برداري از معادن به صورت منظم و دوره اي مي بايست كنترل شده و گزارش دهي شوند. جمع آوري اين اطلاعات در روش هاي كلاسيك اغلب به صورت زميني به كمك دستگاههاي نقشه برداري انجام شده كه هزينه بر و زمانبر مي باشد. از سوي ديگر امروزه در جهان استفاده از تكنولوژي پهپادها جهت تصويربرداري هوايي و تهيه نقشه ها بسيار مطرح بوده و مود توجه قرار گرفته است. استفاده از پهپادها موجب سهولت بيشتر كار، صرفه جويي در هزينه ها، تسريع روند برداشت اطلاعات و پايش فعاليت ها و دستيابي به داده هاي ارزشمندي است كه در روش هاس سنتي امكانپذير نمي باشد. در اين تحقيق قابليت استفاده از پهپاد چمروش، هواپيماي بدون سرنشين دست پرتاب ايراني به منظور استفاده در اخذ اطلاعات مورد نياز معادن مطرح و مورد بررسي قرار داده شده است. نتايج حاصل نشان دهنده قابليت و كارايي بالاي سامانه فوق بوده كه مي تواند براي تامين نقشه به مقياس 1:500 از منطقه به وسعت 400 هكتار در زمان 2 ساعت و با قدرت تفكيك مكاني 4 سانتي متر تصويربرداري نمايد.