شماره ركورد كنفرانس :
3905
عنوان مقاله :
بررسي الگوريتم هاي مسيريابي در ربات ها
پديدآورندگان :
خدابنده لو رضا Taninrayaneh@yahoo.com ، دانشگاه علمي كاربردي خانه كارگر واحد شهرقدس , ملكي مريم Taninrayaneh@yahoo.com دانشگاه علمي كاربردي خانه كارگر واحد شهرقدس , حسني نيلوفر Taninrayaneh@yahoo.com دانشگاه علمي كاربردي خانه كارگر واحد شهرقدس , سليماني سهيلا Taninrayaneh@yahoo.com دانشگاه علمي كاربردي خانه كارگر واحد شهرقدس
كليدواژه :
ربات كروي , مثلث بندي دلوني , مسير حركت ربات هاي متحرك , شبكه عصبي
عنوان كنفرانس :
يازدهمين همايش ملي علوم و مهندسي كامپيوترآينده پژوهشي-سرزمين پايدار
چكيده فارسي :
يك از مشكلات چالش برانگيز در زمينه ي رباتيك، مسيريابي ربات ها است و با توجه به هزينه هاي بالاي محاسباتي و پيچيدگي ناشي از تعداد ربات ها و تعداد موانع است. در علم رباتيك برنامه ريزي حركت ربات يكي از شاخصه هاي مهم تحقيقاتي است كه هدف آن يافتن مسيري بهينه از نقطه ي شروع به هدف و عاري از تصادم با موانع موجود در محيط ربات است. در اين مقاله ما به بررسي ربات هاي هوشمند جهت بكارگيري در نقش هاي مختلف و چگونگي راهكارهاي مسيريابي و طراحي نقشه مي پردازيم.
