طراحي كنترل كننده فازي_تطبيقي براي سيستم هاي غير خطي الكتروهيدروليكي سروو با وجود عدم قطعيت

Designing an Adaptive-Fuzzy Controller for Electro-Hydraulic Servo Nonlinear Systems with Uncertain Parameters

در اين مقاله كنترلر فازي تطبيقي نوع غير مستقيم بر روي سيستم الكتروهيدروليكي سروو قرار داده شده كه با وجود عدم قطعيت، كنترلر پاسخ بسيار مناسبي داشته است. در نتيجه براي سيستم هايي كه اطلاعات زيادي از روابط فيزيكي سيستم نداريم و بيشتر به عنواع يك جعبه سياه با يكسري ورودي خروجي به سيستم دسترسي داريم، كنترلر فازي تطبيقي مي تواند انتخاب مناسبي باشد. در اين شرايط پاسخ سيستم با كنترلر هاي مختلف از جمله فازي، PID و تطبيقي-فازي بدست آورده شده كه در نتيجه كنترلر تطبيقي-فازي عملكرد بسيار مطلوب تر نسبت به دو انتخاب ديگر داشته است. زمان همگرايي به سيگنال مرجع در حالت Tracking بسيار سريع مي باشد.