بررسي و مدل سازي الگوريتم كنترل مستقيم گشتاور موتور القايي

Modeling and investigation of direct torque control of induction machines

كنترل مستقيم گشتاور يا DTC يكي از روشهاي كنترلي كارآمد براي كنترل مستقيم و جداگانه شار و گشتاور انواع موتور هاي الكتريكي بويژه موتورهاي القايي مي باشد. اين روش مزاياي زيادي مانند عدم نياز به سنسور مكانيكي؛ تنظيم مستقيم و مستقل شار استاتور و گشتاور الكترومغناطيسي موتور؛ عدم نياز به بلوك مدولاتور ولتاژ و عدم نياز به كنترلرهاي PID دارد. روش مشابه ديگري جهت كنترل ماشين القايي كه به روش كنترل مستقيم خودي يا DSC معروف است تقريبا بطور همزمان با روش فوق الذكر ابداع گرديد. اين روش نيز تمام مزاياي ذكر شده براي روش قبلي را داراست با اين تفاوت كه داراي فركانس كليدزني پايين تري است و در كاربرهاي با توان بالاتر مناسب است، اما از طرفي نمي تواند شار را به دقت روش اول كنترل نمايد. در هر دوي اين روش ها بدون استفاده از سنسور اندازه گيري سرعت، تخمين مقادير شار و گشتاور به سادگي و تنها با استفاده از مقادير ولتاژ و جريان استاتور انجام مي پذيرد. اين مزايا باعث شده كه اين روش ها به عنوان كارآمدترين روش هاي كنترل ماشين القايي در صنايع مختلف شناخته شوند. در اين مقاله به مدلسازي، جزييات شبيه سازي و مقايسه اين روش ها پرداخته شده است.