مقايسه و ارزيابي عملكرد كنترل كننده پيش بين تعميم يافته GPC و كنترل كننده PID براي يك واحد ديگ بخار

در اين مقاله، يك كنترلكننده پيشبين تعميم يافته براي يك واحد بويلر- توربين صنعتي با در نظر گرفتن محدوديتهاي واحد، با استفاده از روال برنامهريزي مربعي طراحي و شبيه سازي شده است. از يك مدل دو ورودي- دو خروجي براي واحد بويلر- توربين استفاده شده است، كه اين مدل ديناميك هاي اصلي واحد بويلر-توربين را در بر ميگيرد. هدف از طراحي اين كنترل كننده كنترل توان الكتريكي خروجي متناسب با نياز شبكه و همچنين كنترل دريچه بخار با وجود تغييرات بار روي شبكه است. واحد بويلر- توربين داراي ديناميك هاي پيچيده و غيرخطي بوده كه براي طراحي اين كنترل كننده، مدل فرآيند حول نقطه كار خود خطي شده و ورودي هاي كنترل به فرآيند غيرخطي اعمال ميشود. از ويژگي هاي اين كنترل كننده قابليت اعمال آن به سيستم هاي چند ورودي- چندخروجي و همچنين لحاظ كردن محدوديت ها و قيدها روي متغيرهاي ورودي و حالت مي باشد. نتايج شبيه سازي كارآمدي مناسب اين كنترل كننده را نسبت به ساير كنترل كننده هاي كلاسيك نشان ميدهد. علاوه براين قابليت دفع اثر اغتشاش و قوام مناسب اين كنترل كننده نيز در شبيه سازي ها نشان داده شده است.