تحليل عملكرد سنسور Mems Gyro و بهبود آن با استفاده از فيلتر كالمن

Mems (سيستم ميكروالكترومكانيكي) يك فناوري جديد براي تركيب ميكروالكتريك با ميكرومكانيك است. در مقايسه با وسايل مكانيكي سنتي، ليزر و ژيروسكوپهاي فيبر نوري، برتريهاي ژيروسكوپ Mems از لحاظ قيمت مناسب، حجم كم، وزن پايين، اتلاف توان كم، راه اندازي سريع، مقاومت در برابر شوك،... آن را به يك تكنيك انقلابي براي ارتباط جهاني تبديل كرده است.با تمام اين تفاسير يك مشكل مهم كه كاربرد آن را محدود ساخته عملكرد نسبتا پايين آن است كه عمدتا اين نقص ناشي از نويزهاي مدار الكترونيكي است. واريانس آلن روشي براي نشان دادن مقدار موثر (RMS) خطاي رانش تصادفي به عنوان تابعي ازمتوسط زماني ميباشد. از اين روش مي توان براي تعيين مشخصه هاي فرايند تصادفي كه به افزايش نويز داده ها منجرمي شود استفاده كرد كه يك ابزار موثرو مناسب براي انجام تحليل كمّي براي نويزهاي مذكور ژيروسكوپ Mems است فيلتر كالمن بر اساس سيگنال تصادفي مدلهاي مكانيكي كارمي كند ويك براورد كننده شناخته شده براي گروه بزرگي از مسايل محسوب ميشود. روش مبتني بر سري زماني از AR براي ايجاد مدلي براي داده هاي باياس به صفر ژيروسكوپ استفاده ميشود و براساس مدل ،AR فيلتر كالمن را ميتوان براي كاهش نويز ورودي به صفر طراحي كرد.