مدلسازي يك سيستم شناور مغناطيسي غيرخطي و طراحي كنترل كننده براي آن

در اين مقاله، يك كنترل كننده پيشبين تعميم يافته براي يك سيستتم شناور مغناطيسي با در نظر گرفتن محدوديتهاي سيستم، با استفاده از روال برنامه ريزي مربعي طراحي و شبيه سازي شده است. در اين مقاله از يك مدل مناسب براي سيستم شناور مغناطيسي استفاده شده است، كه اين مدل ديناميك هاي ا صلي سيستم شناور مغناطيسي را در بر ميگيرد. اين سيستم رفتار حلقه باز ناپايدار داشته و با معادلات ديفرانسي شديداً غيرخطي تو صيف مي شود. علاوه بر مشكلات مذكور كوچك بودن ميرايي طبيعي فرآينتد نيز كنترل اين سيستم ها را با چالش بزرگي مواجه مي كند. بنابراين، هدف از كنترل، طراحي يك كنترل كننده مناست براي تضمين پايداري و تنظيم موقعيت هدف شناور است.نتايج شبيه سازي كارآمدي مناسب اين كنترل كننده را نسبت به ساير كنترل كننده هاي كلاسيك نشان ميدهد. علاوه براين قابليت دفع اثر اغتشاش و قوام مناسب اين كنترل كننده نيز در شبيه سازي ها نشان داده شده است.