كنترل وضعيت هليكوپتر توسط روش چند متغيره Characteristic Loci

اين مقاله به كنترل دو زاويه Azimuth و Elevation در هليكوپترهاي دو پره پرداخته كه نمايانگر وضعيت هليكوپتر هستند. با توجه به اينكه ديناميك هليكوپتر بسيار غير خطي بوده و باعث ايجاد Intraction مي گردد بنابراين منجر به ايجاد تداخل كنترل هر دو وضعيت هليكوپتر مي شود. كنترل پيشنهادي چند متغيره Characteristic Loci به ما كمك مي كند كه اين سيستم MIMO را به سيستم SISO تبديل نموده و هر متغير را جداگانه كنترل نماييم و در نهايت باعث كاهش اندر كنش مي گرددكه علاوه بر آن مي توان به تمامي شاخصه هاي مطلوب كنترلي از جمله سرعت پاسخ ، مقدار نهايي ، حداكثر فراجهش و غيره دست يافت