شماره ركورد كنفرانس :
3914
عنوان مقاله :
طراحي خودخلبان مقاوم ديجيتال براي جسم پرنده
پديدآورندگان :
نجفي جعفر jfrnajafi9270@gmail.com دانشگاه صنعتي مالك اشتر؛ , محمد زمان ايمان iman_mz@yahoo.com دانشگاه صنعتي مالك اشتر؛ , ولي احمد رضا ar.vali@gmail.com دانشگاه صنعتي مالك اشتر؛
كليدواژه :
كنترل ديجيتال , سيستم‌هاي نمونه‌بردار , كنترل مقاوم , خودخلبان , كنترل ∞H
عنوان كنفرانس :
سومين كنفرانس ملي اويونيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله روش طراحي كنترل‌كننده ديجيتال با استفاده از نمونه‌بردار مورد بررسي قرار گرفته است و سعي شده است كه مزيت اين روش طراحي نسبت به ديگر روش‌هاي طراحي ديجيتال بيان شود. با توجه به قابليت طراحي خاص اين روش طراحي مي‌توان معياراي طراحي كنترل مقاوم را در آن در نظر گرفت كه اين امر باعث شده كه كنترل ديجيتال مقاوم به صورت مستقيم قابل طراحي باشد. همين امر باعث شده است تا با طراحي وزن‌هاي مناسب براي مدل مدنظر در محدوده تغييرات تعيين شده، خودخلبان مناسبي طراحي شود كه در مقابل تغييرات مدل سيستم مقاوم باشد. در آخر نيز روش طراحي بر روي يك رهگير اعمال شده و نتايج آن در پايان مقاله ارايه شده است.
