رديابي سريع و مقاوم خودرو در ويدئوهاي تصاوير هوايي پهپادها

رديابي شيء در ويدئو يك بخش حياتي در بسياري از كاربردهاي تجاري و نظامي آناليز ويدئو است. يكي از اين كاربردهاي تجاري نظارت تصويري فضاي باز عمومي مانند كنترل ترافيك و انديس گذاري خودكار ويدئو است. بعنوان يكي از كاربردهاي مهم رديابي در محيط هاي نظامي مي توان به دنبال كردن زمان حقيقي خودرو در تصاوير هوايي ارسالي از پهپادها اشاره نمود. رديابي در ويدئوهاي عادي يك مسئله سخت است حال آن كه نظارت ويدئوي فضاي باز و از منظر بالا چالش هاي خاص خود را دارد. نرخ فريم پايين، رزولشن كم، مات شدگي تصاوير، حركت پرنده در تصوير برداري هوايي از جمله اين چالش ها است. روش هاي موجود براي رديابي بلادرنگ، عموما مدل ها را با استفاده از نمونه هاي بدست آمده از مشاهدات موجود در فريم هاي قبلي به روز مي كنند. در اين مقاله روشي براي رديابي سريع و مقاوم خودرو در ويدئو هاي تصاوير هوايي فضاي باز ارائه مي شود تا بتوان آن را بطور زمان حقيقي بر روي FPGA با موازي سازي الگوريتم پياده سازي كرد. اين روش مبتني بر استفاده از مدل پس زمينه و بهره گيري از اطلاعات پس زمينه است. اين مدل در برگيرنده ساختار فضاي ويژگي شيء موردنظر است. با كمك اين مدل و رديابي همزمان دقت رديابي افزايش مي يابد. يكي از دادگان تصاوير هوايي رايج مورد استفاده توسط محققين مجموعه دادگان CLIF 2007 است كه براي ارزيابي روش پيشنهادي از اين مجموعه دادگان استفاده مي كنيم. نتايج پياده سازي الگوريتم بر روي مجموعه تصاوير حاكي از كارآمدي و موثر بودن الگوريتم دارد.