شماره ركورد كنفرانس :
3914
عنوان مقاله :
طراحي سيستم كنترل فرود خودكار يك هواپيمايبي سرنشين با استفاده از سيستم موقعيت ياب جهاني تفاضلي
پديدآورندگان :
حسين كبيرزاده محمد mohammad.h.kabirzadeh@gmail.com دانشكده مهندسي برق، دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجفآباد , حسين نيا سعيد hoseinia@cc.iut.ac.ir دانشكده مهندسي برق، دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجفآباد؛ , عسكري امريي سيد عبدالرضا askari@aut.ac.ir دانشكده مهندسي برق، دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجفآباد؛
كليدواژه :
كنترل مقاوم ∞H , كنترل‌كننده مُد غلتشي , كنترل‌كننده مُد گردشي , كنترل‌كننده مُد پيچشي , مسير فرود مطلوب
عنوان كنفرانس :
سومين كنفرانس ملي اويونيك
چكيده فارسي :
در اين تحقيق هدف طراحي سيستم فرود خودكار براي هواپيماي بي‌سرنشين مي‌باشد. سيستم خلبان فرود خودكار طراحي شده، از سه كنترل‌كننده مُد غلتشي، مُد گردشي و مُد پيچشي تشكيل شده است كه توأماً مُدهاي طولي و عرضي‐ سمتي هواپيما را در حين مراحل مختلف فرود كنترل مي‌كنند. در اين تحقيق براي طراحي كنترل كننده‌ها از روش كنترل مقاوم ∞H استفاده مي‌شود كه علاوه بر تأمين پايداري سيستم، قابليت مقاوم‌سازي در برابر اختلالات خارجي و نامعيني‌هاي موجود را دارا بوده و از عملكرد مطلوبي برخوردار مي‌باشد. در اين تحقيق براي طراحي هر كنترل‌كننده، دو پيكربندي ∞H استاندارد و ∞H مقاوم ارائه شده است. در پيكربندي ∞H استاندارد، كنترل‌كننده بدون در نظر گرفتن نامعيني، اغتشاشات جوي و نويز حسگرها طراحي شده است و در پيكربندي ∞H مقاوم، كنترل‌كننده با در نظر گرفتن نامعيني، اغتشاشات جوي و نويز حسگرها طراحي شده است. در نهايت شبيه‌سازي‌هاي دو روش با يكديگر مقايسه شده و برتري عملكرد كنترل‌كننده ∞H مقاوم نسبت به كنترل‌كننده ∞H استاندارد، در برابر مواجهه با اغتشاشات جوي، نويز حسگرها و نامعيني‌ها به اثبات مي‌رسد. با بررسي نتايج شبيه‌سازي‌هاي انجام شده مشاهده مي‌شود كه سيستم كنترل طراحي شده در تمامي مراحل فرود بطور مؤثر عمل كرده و توانسته است با خنثي كردن اختلالات و شرايط نامطلوب اوليه پروازي، هواپيما را در كوريدور مسير فرود مطلوب با شاخصه‌هاي ديناميكي مطلوب هدايت كند.
