تعيين وضعيت و سرعت زاويه اي نانو ماهواره با حذف اثر دما و Albedo زمين به روش هاي قطعي و تصادفي

در ماهواره هاي كوچك محدوديت هاي فيزيكي و اقتصادي مانع استفاده از حسگرهاي دقيق تعيين وضعيت گشته و حسگرهاي غيردقيقي استفاده مي شوند.چرخش ماهواره حول زمين باعث بروز تغيرات دمايي قرارگيري در سايه زمين و تغييرات albedo دريافتي توسط حسگرها مي گردد.در اين مقاله الگوريتم يكپارچه اي ارايه مي گردد كه از حسگرهاي خورشيد،حسگر مغناطيسي و ژايروي نرخي استفاده و اثر قرارگيري ماهواره در كسوف،باياس ژايرو،تغييرات دمايي و اثر albedo را درفرايند طراحي لحاظ مي كند.اين الگوريتم با تلفيق اطلاعات حسگرهاي مختلف روش ماسب(قطعي/بازگشتي) تعيين وضعيت را انتخاب و پياده سازي مي كند.نتايج شبيه سازي نشان از كيفيت مناسب تخمين وضعيت ماهواره در شرايط مختلف پروازي دارد.