شماره ركورد كنفرانس :
3928
عنوان مقاله :
ربات هوشمند تعامل گرا براي معلولين و ساير بيماران ناتوان جسمي
پديدآورندگان :
بهمني محمدرضا ImanBahmani@Gmail.com باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد شيراز، دانشگاه آزاد اسلامي، شيراز، ايران. , روستا سيد محسن Seyed1369Mohsen@Gmail.com باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد داريون، دانشگاه آزاد اسلامي، داريون، ايران. , شكور محمد حسين MhShakoor@Gmail.com گروه مهندسي كامپيوتر، واحد شيراز، دانشگاه آزاد اسلامي، ايران. , فدائيان قشقايي آيدا Aida.Fadaeian@Gmail.com باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد شيراز، دانشگاه آزاد اسلامي، شيراز، ايران.
كليدواژه :
ويلچر , ويلچر هوشمند , كيت الكترونيكي , بيمار ناتوان جسمي , درايور DC .
عنوان كنفرانس :
نخستين همايش ملي توسعه پژوهش در كامپيوتر و فناوري اطلاعات
چكيده فارسي :
در اين تحقيق بررسي استفاده از ربات هوشمند تعامل گرا براي معلولين و ساير بيماران ناتوان جسمي مورد ارزيابي قرار مي گيرد. دارايي هاي فكري اكنون نتيجه تلاش هاي قابل ملاحظه و سرمايه گذاري هاي بلند مدت در تحقيق و توسعه هستند كه درآمد و سودهاي سرشاري را نصيب طراحان ، شركت ها و جوامع مي كنند. بدين ترتيب كشورها به منظور دستيابي به شاخص هاي توسعه و پيشرفت به تشويق، رشد و حمايت از دارايي هاي فكري مي پردازند از انجا كه بيماران ناتوان جسمي و ساير بيماراني كه مشكل ناتواني دارند در انجام كارهاي مختلفي چون جابجايي هاي خود و كنترل ويلچر خود مشكل دارند .در اين راستا، در اين مقاله به معرفي، ارزيابي و توجيه دارايي فكري ربات هوشمند تعامل گرا مي پردازيم. اين طرح به كليه آن بيماران و معلولين و جانبازان، اجازه ميدهد با استفاده از يك تلفن همراه هوشمند بتوانند كليه حركات صورت و چشم خود را به حركات مكانيكي تبديل كنند و كنترل كامل يك ويلچلر الكترونيكي را بر عهده بگيرند و همچنين خانواده ، دوستان و يا حتي پزشك آنان توسط بستر اينترنت اشياء از تمامي رفتارها و علائم حياتي اشان اطلاع داشته باشند و با استفاده از سنسورهاي مورد نظر از خطراتي احتمالي از جمله آتش سوزي يا گاز گرفتگي در امان باشند.
