يادگيري تقليدي ربات انسان نما مبتني بر كينكت براي آموزش حركات دست انسان

در اين مقاله دنباله حركتي اسكلت بدن انسان به صورت بلادرنگ با استفاده از كينكت مورد بررسي قرار مي گيرد. اساس كار انجام شده بدين شكل است كه ابتدا دستگاه كينكت و يك ربات انسان نما به كامپيوتري متصل مي شوند. سپس فردي مقابل كينكت مي ايستد، كينكت اسكلت بدن او را تشخيص داده و حركاتش را زير نظر مي گيرد. در همين زمان اطلاعاتي از سوي كينكت به كامپيوتر ارسال مي شود و اين اطلاعات در كامپيوتر مورد پردازش قرار گرفته و تبديل به فرمان هايي براي موتورهاي ربات مي گردد. در نتيجه ي اين عمليات مشاهده مي شود كه اجزاي بدن ربات انسان نما بصورت بلادرنگ از حركات بدن شخص روبروي كينكت تقليد مي كند. هدف از انجام اين پژوهش، بكارگيري قابليت هاي كينكت براي هدايت يك ربات انسان نما از طريق حركات بدن است.