بكارگيري روش كالمن فيلتر در پردازش اندازه گيريهاي ايستگاههاي دائم GPS شهر تهران

در اين مقاله از روش كالمن فيلتر جهت پردازش سري زماني ايستگاههاي GPS استفاده شده است. با كمك روش كالمن فيلتر مي توان مدل ديناميك مناسب براي داده هاي مشاهداتي را بدست آورد. اين مدل ديناميك مي تواند مدلي با سرعت ثابت، شتاب ثابت، شتاب متغيير و يا مدل سينوسي باشد. كالمن فيلتر بر مشكل يكسان بودن تعريف كميت هاي مجهول برآمده و يك روش پيشرفته آناليز ژئودتيك جريان هاي كينماتيك و ديناميك مي باشد. كالمن فيلتر يك الگوريتم پروسس داده ها مي باشد كه بااستفاده از كمترين مربعات يك برآورد از وضعيت سيستم را با استفاده از اندازه گيريهاي خطادار مي دهد.كالمن فيلتر يك فيلتر يك مرحله برگشتي مي باشد به اين معني كه براي محاسبه در زمان حاضر نيازي به حفظ تمام مشاهدات قبلي ندارد. در اين مقاله از مدل مرتبه سوم پيوسته وينر استفاده شده و جهت مطالعه موردي از ايستگاه بلده در منطقه تهران مورد بررسي و آناليز قرار گرفته است.