شماره ركورد كنفرانس :
3974
عنوان مقاله :
تنظيم ضرايب كنترل¬كننده تطبيقي مدل مرجع با روش¬هاي MIT و لياپانوف
پديدآورندگان :
دائي فرشچي عارف دانشجوي كارشناسي ارشد، دانشكده برق، دانشگاه آزاد اسلامي واحد اهر، آذربايجانشرقي، ايران، , برغندان سعيد saeed_barghandan@iau-ahar.ac.ir استاديار، دانشكده برق، دانشگاه آزاد اسلامي واحد اهر، آذربايجانشرقي، ايران
كليدواژه :
كنترل كننده تطبيقي مدل مرجع , قاعده MIT , تئوري پايداري لياپانوف , سيستم مرتبه اول.
عنوان كنفرانس :
ششمين كنفرانس ملي ايده هاي نو در مهندسي برق
چكيده فارسي :
در اين مقاله تكنيك كنترل تطبيقي مدل مرجع مورد بررسي قرار گرفته است. براي به¬روزرساني پارامترهاي اين كنترل¬كننده از دو روش MIT و لياپانوف استفاده شده است. به منظور بررسي معايب و مزاياي اين دو روش، دو آزمون طراحي شده كه در يكي از آنها دامنه سيگنال ورودي مرجع ثابت و بهره تطبيق متغير در نظر گرفته شده و در ديگري برعكس، بهره تطبيق ثابت و دامنه سيگنال ورودي مرجع متغير فرض شده است. يك سيستم مرتبه اول ساده هم به عنوان سيستم تحت كنترل معرفي شده و پس از شبيه¬سازي در محيط سيمولينك نرم افزار مطلب نتايج بررسي شده است.
