مطالعه عددي و تجربي فركانس طبيعي اجزاي مكانيك سيستم جهت‌ياب اينرسي

a numerical and experimental study of natural frequency in mechanical components of inertial navigation system

جهت‌يابي را مي‌توان قديمي‌ترين شكل مساله ناوبري دانست. امروزه به دليل محدوديت‌هاي جهت‌يابي قطب‌نماهاي مغناطيسي و الكترونيكي، در كاربردهاي صنعتي و نظامي از جهت‌يابي اينرسي به منظور مشخص كردن دقيق زاويه سمت از شمال واقعي استفاده مي‌شود. بدليل ماهيت اين سيستم‌ها دقت خروجي دستگاه به ارتعاش بسيار حساس مي‌باشد، در پژوهش حاضر هدف، طراحي و ساخت بدنه يك سيستم جهت‌ياب اينرسي بر اساس افزايش فركانس طبيعي اجزاي مكانيك با استفاده از روش اجزاي محدود مي‌باشد. در ابتدا بدنه سيستم بر اساس الزامات و محدوديت‌هاي حسگرها، كاليبراسيون و سكوي نصب طراحي مي‌شود و براي بررسي رفتار بدنه، تحليل‌هاي استاتيك، مودال و ارتعاشات تصادفي به كمك نرم‌افزار ANSYS WORKBENCH مطابق استاندارد نظاميMIL810G انجام خواهد شد. براي اعتبارسنجي نتايج شبيه‌سازي، در آزمايشگاه ارتعاشات با دستگاه ارتعاشات آزمون‌هاي ارتعاشي بر روي بدنه انجام مي‌پذيرد. دستاورد اين پژوهش طراحي و ساخت بدنه سيستم جهت‌ياب اينرسي خواهد بود كه فركانس طبيعي آن بالاتر از فركانس‌هاي عملكردي سيستم است

Navigation can be considered the oldest form of the navigation problem. Today, due to the limits of magnetic and electronic compass orientation, inertial guidance is used in industrial and military applications to precisely determine the angle from the real north. Due to the nature of these systems, the accuracy of the output of the device is very sensitive to vibration. In the present study, the purpose of designing and constructing a body of an inertial guidance system is based on increasing the natural frequency of the mechanical components using the finite element method. Initially, the body of the system is designed based on the requirements and limitations of the sensors, calibration and installation platform, and will be performed in accordance with the MIL810G military standard to examine the body behavior, static, modal, and vibration analysis using ANSYS WORKBENCH software. To validate the simulation results, vibration tests are performed on the body using vibration test devices. The achievement of this research is to design and construct the body of the inertial guidance system whose natural frequency is higher than the functional frequencies of the system. magneticmagˈnetik Definitions of magnetic adjective capable of being attracted by or acquiring the properties of a magnet. steel is magnetic very attractive or alluring. his magnetic personality synonyms: alluring, attractive, fascinating, captivating, enchanting, enthralling, appealing, charming, prepossessing, engaging, entrancing, seductive, inviting, irresistible, charismatic See also magnetic field, magnetic tape, magnetic resonance imaging, magnetic stirrer, magnetic flux, magnetic compass, magnetic force, magnetic disk, magnetic susceptibility, magnetic strip Translations of magnetic adjective مغناطيسي magnetic, magnetized