پياده سازي سيستم كنترل On_Line به منظور كاهش خطاي ناشي از لقي در محورهاي دستگاه فرز CNC

On_Line control system implementation to reduce the error due to looseness axis CNC milling machine

ماشين هاي CNC به منظور توليد قطعات با دقت هاي ابعادي و هندسي بالا و توانايي اجراي عمليات ماشين كاري گران بها و حساس به صورت گسترده در صنعت به كار گرفته مي شوند. يكي از عمده موانع دستيابي به تلرانس هاي ابعادي و هندسي در قطعات خطاهاي ناشي از حركت محورهاي ماشين ابزار مي باشد. جهت برطرف كردن اين خطاها نياز بر اين است كه دستگاه ها به صورت دوره اي كاليبره گردند و ميزان خطا ها جهت جبران در عمليات ماشين كاري مشخص گردد. در اين مقاله جهت بهبود بخشيدن به سرعت عمل در كاليبراسيون و جبران خطا هاي بدست آمده، به وسيله روش هاي طراحي آزمايش، در ابتدا توسط سنسورهاي فاصله ياب ليزري و نرم افزار Lab VIEW مقدار خطا هاي مربوط به آزمايشات مشخص و سپس داده هاي بدست آمده به نرم افزار Mini Tab منتقل گرديده تا پس از بهينه سازي جدول داده جهت جبران خطاي حركتي در ماشين كاري به قسمت Backlash Compensation منتقل و بتوان اين خطا ها را به صورت Real Time در فرايند ماشين كاري جبران كنيم.

Backlash is a common but intractable problem in CNC machine tools, which may degrade the contouring accuracy significantly. A lot of work has been done to investigate the backlash error. However,the previous investigations about backlash error mainly focus on traditional CNC machine tools with semi-closedloops,i.e., the position feedback off drive is from the encoder of servo- motor. In this paper real-time backlash compensation systems with displacement laser sensor,DAQ card and Lab VIEW software is proposed.