بررسي عددي و تجربي هيدروديناميك رونده¬هاي هوشمند دريايي در نزديكي سطح

اين مقاله به بررسي عددي و تجربي نيرو و گشتاور هيدروديناميكي وارد بر رونده زيرسطحي در حال حركت در نزديكي سطح آزاد مي-پردازد. در حالتي كه بدنه در نزديكي سطح حركت مي‌كند، شرايط هيدروديناميكي متفاوتي را با حالت دور از سطح آزاد تجربه مي‌كند. درك اين مسأله به طراحي بهتر سيستم كنترل مورد نياز مي‌انجامد. بررسي حاضر به شبيه سازي عددي هيدروديناميكي در اعماق مختلف نزديك به سطح به صورت محاسبه نيرو و گشتاور در حالت دائم حركت در عمق ثابت مي¬پردازد و از نتايج بدست آمده در تست¬هاي ميداني براي تدوين سناريوي تست رفتن به عمق بدنه زيرسطحي استفاده شده است. نيروها و گشتاورهاي هيدروديناميكي وارد بر بدنه در محدوده محدوده سرعت 2-5 متربرثانيه و عمق 4/0-5/2 متر مورد محاسبه قرارگرفته¬اند. نتايج حل عددي به همراه تست ميداني نشان مي-دهند كه افزايش سرعت حركت بدنه در نزديكي سطح به روند افزايشي-كاهشي در منحني نيروي نرمال وارد بر بدنه منجر خواهد شد و همچنين تغيير علامت گشتاور از مقدار منفي به مقدار مثبت را در جهت رفتن به غوص ايجاد مي¬كند.