شماره ركورد كنفرانس :
4043
عنوان مقاله :
مدل‌سازي و شبيه‌سازي سيستم رانش الكتريكي يك UUV در حالت‌هاي راه‌اندازي، پايدار و تغيير سرعت
پديدآورندگان :
مجيبيان محمدجعفر mojibian@ee.kntu.ac.ir دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي تهران , قانع مهدي ghaneh.mahdi@yahoo.com دانشگاه آزاد اسلامي يزد , برزگري عبدالعظيم a_barzegary@yahoo.com دانشگاه يزد , بيدكي محسن mohsenbidoki@aut.ac.ir دانشگاه صنعتي اميركبير تهران
كليدواژه :
وسيله متحرك زير سطحي بدون سرنشين , موتور معكوس‌گرد , پروانه دوبل , سيستم رانش الكتريكي
عنوان كنفرانس :
اولين همايش ملي سامانه هاي شبيه ساز
چكيده فارسي :
تست هاي عملياتي به‌منظور تست هر يك از زير سيستم هاي يك وسيله متحرك زير سطحي بدون سرنشين(UUV) داراي هزينه‌هاي زيادي از قبيل تجهيزات، نيرو، لجستيك و موارد پيش‌بيني نشده‌اي مي باشد، لذا از طريق مدل‌سازي كامپيوتري مي توان برخي از اين هزينه‌ها را كاهش داد. زير سيستم مورد بحث در اين مقاله، سيستم رانش يك بدنه متحرك زير سطحي بدون سرنشين مي باشد كه در ابتدا مدل رياضي اجزاي آن شامل موتور، باتري، پروانه و سيستم كنترل استخراج شده‌است و سپس با پياده‌سازي اين مدل ها در محيط سيمولينك رفتار سيستم را در حين راه‌اندازي، حالت دائم و تغيير سرعت در مدهاي مختلف شبيه سازي شده‌است. بررسي ها نشان مي دهد كه نتايج شبيه‌سازي نزديك به نتايج عملي مي‌باشد. بدين ترتيب چنين مدل‌سازي اي مي-تواند ابزاري مناسب جهت طراحي وكاهش هزينه‌هاي تست باشد.
