شماره ركورد كنفرانس :
4043
عنوان مقاله :
طراحي و توسعه نرم‌افزار شبيه‌سازي حركت ربات شش درجه آزادي باقابليت ارتباط با ربات
پديدآورندگان :
رنجبر ديوكتي محسن Mrr.ranjbar@gmail.com دانشگاه فردوسي مشهد , انفرادي جواد Javadenferadi@gmail.com دانشگاه آزاد اسلامي مشهد , مهري حسين Hosseinmehri53@gmail.com دانشگاه آزاد اسلامي شهد
كليدواژه :
نرم افزار شبيه سازي حركت , ربات شش درجه آزادي , ربات سري
عنوان كنفرانس :
اولين همايش ملي سامانه هاي شبيه ساز
چكيده فارسي :
ربات هاي شش درجه آزادي سري قابليت ايجاد حركت در سه محور X,Y,Z و چرخش حول اين سه محور در فضاي حركتي ربات با سرعت و شتاب بسيار بالا را دارند كه با توجه به اين ويژگي ها اين گونه ربات ها كاربردهاي بسياري زيادي در صنعت دارند. از كاربردهاي مهم اين نوع از ربات ها، شبيه سازي حركت هواپيما، قطار، اتومبيل، وسايل تفريحي و ساير سيستم هاي مشابه آن است. يكي از نيازهاي اين ربات ها، نرم افزار واسط بين كاربر و ربات است به نحوي كه كاربر بتواند در يك محيط گرافيكي مسير حركت ربات را مشخص كند و نرم افزار دستورات لازم براي حركت ربات را متناسب با مسير تعريف شده، توليد كند. در اين مقاله به چگونگي طراحي و توسعه نرم‌افزار شبيه‌سازي حركت ربات شش درجه آزادي سري باقابليت ارتباط با ربات، مي‌پردازيم.
