تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم هاي تكاملي تفاضلي و ژنتيكي براي برج تقطير و مقايسه آنها با يكديگر

Tuning Of PID Controller For Distillation Tower Using DE Algorithm and GA Algorithm And Compare Them To each other

با توجه به اهميت بحث كنترل در صنايع، در اين مقاله به بررسي و بهينه سازي كنترل كننده PID (Proportional–Integral–Derivative Controller) در يكي از مهمترين تجهيزات صنايع نفت، گاز و پتروشيمي يعني برج تقطير پرداخته شده است. پارامتر هاي كنترل كننده فوق با استفاده از دو الگوريتم كد شده ژنتيكي واقعي و تكامل ديفرانسيلي، بهينه سازي شده و داده هاي بدست آمده جهت بررسي و اطمينان از صحت كار با يكديگر و همينطور با داده هاي بدست آمده در كار مشابهي كه توسط Wood and Berry انجام شده مقايسه گرديده است. با توجه به نتايج، همخواني خوبي بين داده هاي حاصل از اين دو الگوريتم و داده هاي گزارش شده در مرجع مورد مطالعه وجود دارد و شبيه سازي ها نيز نشان دادند كه هر دو الگوريتم در نظر گرفته شده براي تنظيم آفلاين كنترل كننده PID مناسب هستند. همينطور نتايج بدست آمده به وضوح عملكرد بهتر الگوريتم ژنتيك را در طراحي سيستم هاي كنترل كننده چند متغيره نشان مي دهد

Given importance of control in industry, current research aims at investigation and optimization of PID (Proportional–Integral–Derivative Controller) controller in one of the major oil, gas, and petrochemical industrial equipment, i.e. distillation tower. Parameters of the controller were optimized using real-coded genetic algorithm and differential evolution algorithm and obtained data were compared with each other and with data obtained in a similar work by Wood and Berry in order to investigate the accuracy. Considering the results, there is acceptable match between data obtained from both algorithms and data reported in the references, and simulations also indicated both algorithms are appropriate for offline tuning of PID controller. In addition, results showed that genetic algorithm has clearly better performance in designing multivariate controller systems.