اندازه گيري سرعت دور بادسنج به كمك سيستم كنترل دور

چكيده اهميت اندازه گيري سرعت باد در صنعت هوا و فضا بركسي پوشيده نيست.پرواز هواپيما و حركت كشتي ها عموما به نوعي با اين صنعت گره خورده است.روش هاي متفاوت و متعددي براي اين منظور به كار رفته است. كه برخي مكانيكي و بعضي الكترونيكي ويا تركيبي از اين دو روش مي باشند.در اين مقاله روش جديدي كه از تئوري كنترل كلاسيك بهره مي گيرد،درشبيه سازي ازيك سرعت سنج بادمكانيكي استفاده شده است..ابتدا تاريخچه اي از بادسنج وبا ياد از لئوناردو داوينچي آورده شده است سپس طراحي سيستم بر اساس مراحل استاندارد در كنترل صورت گرفته است. براي طراحي سيستم از وجود يك سرعت سنج مكانيكي (مثلا فنجاني)استفاده شده است .آنگاه با اتصال محور يك موتور dc به عنوان عامل محرك به محور بادسنج مشخصه هاي حركتي سيستم تعريف و پارامترهاي حركتي از جمله اينرسي ،اصطكاك وغيره مقدرا دهي شده و ضريب تقويت در كنترل گر بدست آمده است. كنترل گر از نوع انتگرال گير پيشنهاد شده است. تابع انتقال براي هر دو ورودي اصلي و ورودي اغتشاش بدست آمده است.سيستم براي ورودي پله بدون فراجهش بهينه شده است.سپس براي ورودي اغتشاش شبيه سازي شده و نمودار حركت سيستم براي هردو ورودي ترسيم شده است.درپايان مجموعه اقدامات با گام هاي برداشته درطراحي به طور خلاصه مرور و جمع بندي شده است .وادامه كار نيز به علاقه مندان بعدي پيشنهادشده است. كلمات كليدي: بادسنج ، كنترل حلقه بسته ، فنجان،انتگرال گير ،اغتشاش ، لئوناردو داوينچي.