مروري بر الگوريتمهاي مختلف انتقال داده ها در سيستمهاي كنترل تحت شبكه: ارسال زمانبندي شده، ارسال بر مبناي رويداد و ارسال خودخواسته

سيستمهاي كنترل تحت شبكه سيستمهايي هستند كه در آنها تبادل داده ميان اجزاي مختلف سيستم از طريق يك شبكه مخابراتي با پهناي باند محدود صورت ميگيرد. در اين مقاله ضمن معرفي سيستمهاي كنترل تحت شبكه، مزايا و چالشهاي آنها نيز معرفي ميشوند. يكي از مهمترين چالشها استفاده بهينه از پهناي باند شبكه است به گونه اي كه داده هاي ضروري همواره منتقل شوند. انتقال داده هاي نمونه برداري شده بر مبناي ضرورت منجر به كاهش اتلاف منابع سيستم و در نتيجه افزايش بهره وري سيستم كنترل تحت شبكه ميگردد. در اين راستا سه روش كلي مطرح شده است: ارسال زمانبندي شده، ارسال برمبناي رويداد و ارسال خودخواسته. در اين مقاله پس از معرفي تفصيلي هر يك از اين روشها، ايده هاي مطرح شده در مقالات مختلف به منظور رويارويي با چالشهاي موجود در هر يك از روشها بررسي شده است.