شماره ركورد كنفرانس :
4078
عنوان مقاله :
تعيين موقعيت ماهواره‌هاي LEO مبتني بر فيلتر‌كالمن و به كمك GPS
عنوان به زبان ديگر :
Orbit Determination of LEO Satellites Based on Kalman Filter and GPS
پديدآورندگان :
دهقاني سانيج فرشاد Farshad.dehghansanij@yahoo.com دانشجوي كارشناسي ارشد، دانشكده فناوري‌هاي نوين، دانشگاه علم و صنعت ايران ؛ , اسماعيل‌زاده دكتر سيد مجيد smailzadeh@iust.ac.ir استاد‌يار، گروه مهندسي برق، دانشگاه علم و صنعت ايران؛ , عباداللهي دكتر سعيد s_ebadollahi@iust.ac.ir استاد‌يار، گروه مهندسي برق، دانشگاه علم و صنعت ايران ؛
كليدواژه :
ماهواره‌هاي LEO , تعيين موقعيت , GPS , تخمين , فيلتر كالمن EKF و UKF
عنوان كنفرانس :
اولين كنفرانس ملي كاربرد فناوري هاي نوين در علوم و مهندسي برق، كامپيوتر و IT
چكيده فارسي :
امروزه با توجه به پيشرفت روزافزون علم در حوزه فضايي، نياز به داشتن دانش و اطلاعات كافي در زمينه ماهواره‌ها بسيار لازم و ضروري مي‌باشد. در اين مقاله به يكي از بخش‌هاي بسيار مهم فناوري ماهواره، يعني تعيين موقعيت و سرعت ماهواره در مدار گردش آن پرداخته شده است. يكي از روش‌هايي كه به‌طورمعمول براي تعيين موقعيت ماهواره استفاده مي‌شود، بهره‌گيري از روش‌هاي مبتني بر تئوري تخمين و فيلترينگ مي‌باشد. كه اين روش‌ها بر اساس مدل حركتي ماهواره در فضا و همچنين مجموعه مشاهداتي كه از موقعيت و سرعت ماهواره در دست است عمل مي‌كنند. در اينجا مشاهدات لازم از موقعيت و سرعت ماهواره توسط گيرنده‌هاي GPS ماهواره حاصل مي‌شود كه از دقت بسيار بالايي برخوردار مي‌باشند. در اين مقاله با رويكرد استفاده از تخمين‌گر فيلتر‌كالمن به تعيين موقعيت ماهواره پرداخته شده است و ميزان دقت حاصل‌شده از دو الگوريتم تعميم‌يافته‌ي اين فيلتر، يعني EKF و UKF بدست آورده شده‌است و در نهايت نتايج كار را با يكديگر مقايسه شده است. نتايج نشان مي‌دهد كه عملكرد تخمين‌گر EKF بهتر از عملكرد تخمين‌گر UKF مي‌باشد. در ماهواره‌ها با محدوديت‌هاي بسياري رو‌برو هستيم كه يكي از مهم‌ترين اين محدوديت‌ها، توان مصرفي بخش‌هاي مختلف ماهواره مي‌باشد. هدف اصلي اين مقاله تعيين موقعيت ماهواره با صرف كمترين توان مي‌باشد. لذا به كمك ايده‌اي كاربردي، اندازه‌گيري‌ها را به‌گونه‌اي انجام مي‌دهيم كه توان مصرفي ماهواره براي تعيين موقعيت را بتوان كاهش داد.
چكيده لاتين :
امروزه با توجه به پيشرفت روزافزون علم در حوزه فضايي، نياز به داشتن دانش و اطلاعات كافي در زمينه ماهواره‌ها بسيار لازم و ضروري مي‌باشد. در اين مقاله به يكي از بخش‌هاي بسيار مهم فناوري ماهواره، يعني تعيين موقعيت و سرعت ماهواره در مدار گردش آن پرداخته شده است. يكي از روش‌هايي كه به‌طورمعمول براي تعيين موقعيت ماهواره استفاده مي‌شود، بهره‌گيري از روش‌هاي مبتني بر تئوري تخمين و فيلترينگ مي‌باشد. كه اين روش‌ها بر اساس مدل حركتي ماهواره در فضا و همچنين مجموعه مشاهداتي كه از موقعيت و سرعت ماهواره در دست است عمل مي‌كنند. در اينجا مشاهدات لازم از موقعيت و سرعت ماهواره توسط گيرنده‌هاي GPS ماهواره حاصل مي‌شود كه از دقت بسيار بالايي برخوردار مي‌باشند. در اين مقاله با رويكرد استفاده از تخمين‌گر فيلتر‌كالمن به تعيين موقعيت ماهواره پرداخته شده است و ميزان دقت حاصل‌شده از دو الگوريتم تعميم‌يافته‌ي اين فيلتر، يعني EKF و UKF بدست آورده شده‌است و در نهايت نتايج كار را با يكديگر مقايسه شده است. نتايج نشان مي‌دهد كه عملكرد تخمين‌گر EKF بهتر از عملكرد تخمين‌گر UKF مي‌باشد. در ماهواره‌ها با محدوديت‌هاي بسياري رو‌برو هستيم كه يكي از مهم‌ترين اين محدوديت‌ها، توان مصرفي بخش‌هاي مختلف ماهواره مي‌باشد. هدف اصلي اين مقاله تعيين موقعيت ماهواره با صرف كمترين توان مي‌باشد. لذا به كمك ايده‌اي كاربردي، اندازه‌گيري‌ها را به‌گونه‌اي انجام مي‌دهيم كه توان مصرفي ماهواره براي تعيين موقعيت را بتوان كاهش داد.
