متغيرهاي جديد تفكيك پذير براي سيستم استكلوف-لياپانوف

در نظريه سيستم هاي هاميلتوني انتگرال پذير مطالعات زيادي از نظر هندسي و مكانيكي انجام يافته و رياضيدانان بسياري از ديدگاه هاي مختلف به اين نظر پرداخته اند. حركت يك جسم صلب در يك سيال، مثال مهمي از سيستمهاي هاميلتوني روي دوگان جبر لي (٣)e مي باشد. در اين مقاله ما ساختار دو-هاميلتوني و متغيرهاي تفكيك پذير متناظر را براي حالت استكلوف-لياپانوف از حركت جسم صلب مورد بررسي قرار مي دهيم. روش مورد استفاده برمبناي تعريف دو-بردار كانونيP روي فضا و دو-بردار ′P سازگار باP نسبت به براكت شاتن مي باشد. سپس بااستفاده از اين دو-بردارهاي سازگار و هاميلتونين هاي سيستم، ماتريس كنترلF را معرفي كرده و با محاسبه ويژه مقدارهاي ماتريس كنترل، متغيرهاي تفكيك پذير اين سيستم را به دست مي آوريم.