آناليز كارويژه‌هاي ساختاري و عملكردي پروتكل ارتباطي MODBUS و جايگاه آن در اتوماسيون صنعتي و در سيستم‌هاي كنترل نظارتي (SCADA)

در بازه زماني ده سال اخير و بخصوص هم اكنون، توسعه سامانه هاي كنترل نظارتي و افزايش حجم داده هاي I/O در پروسه هاي صنعتي سبب شده تا بكارگيري يك پروتكل استاندارد و سازگار با شرايط محيطي شبكه هاي صنعتي نوين، از اهميت و جايگاه بالايي برخوردار باشد.امروزه، اتوماسيون صنعتي، ديگر به محوطه يك واحد توليدي محسوب نميشود، بلكه با بهره گيري از ارتباط از راه دور، از دفتر كار و يا منزل، مراحل اتوماسيون هر روز، بيش از پيش قابل اداره شده اند.اتوماسيون صنعتي به مثابه يكي از شاخه هاي بسيار پويا در بين ساير تخصص هاي فني، همواره جايگاه بارزي را در ارائه تكنولوژي به روز داشته و يكي از پروتكل هاي صنعتي متداول در سامانه هاي اتوماسيون و بخصوص سامانه هاي اسكادا، پروتكل ارتباطي MODBUS است.ويژگيهاي اين پروتكل، مشتملند بر: قابليت انعطاف بالا، مقرون به صرفه بودن و نيز قابليت اطمينان بالا. ضرورت وجود يك پروتكل ارتباطي كه بتواند وسيله هاي گوناگون در يك سامانه را بصورت Master/Slave يا Client/Server به يكديگر ارتباط دهد، موجب گرديد تا شركتهاي عديده اي به طراحي و پياده سازي پروتكلي نظير MODBUS مبادرت نمايند كه علاوه بر اينكه مطابق استانداردهاي شبكه هاي صنعتي باشد، بتواند با برقراري ارتباط بين سامانه هاي هوشمند به آناليز پيامهاي صادره توسط اجزاي يك سامانه بپردازد. اين مقاله، ضمن تبيين و تدقيق موارد فوق الذكر، به آناليز كارويژه هاي ساختار عملكرد پروتكل ارتباطي MODBUS و جايگاه آن در اتوماسيون صنعتي و در سيستم هاي كنترل نظارتي(اسكادا) مي پردازد.همچنين ساير مقوله ها، نظير: فرمت پيامها و ارسال داده بصورت سريال در شبكه MODBUS (مدهاي ASCII و RTU)، آدرس دهي و مكان داده در MODBUS، توابع و عيب‌يابي (Diagnostis) در خصوص پروتكل. سه نوع پروتكل مهم MODBUS (سريال، plus، TCP/IP) و ... در اين مقاله مورد تجزيه و تحليل واقع ميشوند.