بهبود دقت مكانيابي مبتني بر TDOA در شبكههاي حسگر بيسيم با استفاده از شبكهي عصبي RBF

امروزه استفاده از شبكههاي حسگر بيسيم بهطور قابلتوجهي افزايش پيداكرده است. استفاده از اين حسگرها در موارد مختلف نظارتي در سالهاي اخير رشد بالايي داشته است. در اين ميان يكي از چالشهايي كه اين حوزه با خود به همراه آورده است، مكانيابي حسگرها است. در شرايطي كه حسگرها در مكانهايي قرار داشته باشند كه نتوان از موقعيتياب جهاني استفاده كرد، و يا به دليل آنكه هزينه و مصرف انرژي اين ادوات براي حسگرها بسيار بالا است، آگاهي از مكان قرارگيري حسگرها و پيشبيني محل آنها كار بسيار دشواري است. بر اين اساس روشهاي تحليلي و روشهاي مبتني بر آموزش ماشين زيادي ارائهشده است كه گوياي كارايي روشهاي مبتني بر يادگيري ماشين است. بر اين اساس در اين مطالعه با استفاده از روشهاي مبتني بر تفاوت زماني رسيدن پيامها (TDOA (و شبكهي عصبي RBFN روشي كارا براي پيشبيني محل قرارگيري حسگرها ارائهشده است. نتايج شبيهسازي نشان داد كه روش پيشنهادي نسبت به روشهاي اندازهگيري زاويه و همچنين روش TDOA مبتني بر شبكهي عصبي MLP و RBF كارايي بسيار بهتري داشته است.