شماره ركورد كنفرانس :
4143
عنوان مقاله :
گسترش ناحيه جذب پاندول معكوس دوبل با استفاده از تابع لياپانوف چندجملهاي
پديدآورندگان :
شورستاني حسين Shourestani1372@gmail.com دانشگاه آزاد اسلامي ، بيرجند، ايران , اسماعيلي فرهاد esmailiiaub@yahoo.com دانشگاه آزاد اسلامي ، بيرجند، ايران
كليدواژه :
تخمين ناحيه جذب , تابع لياپانوف چندجملهاي , افزايش ناحيه جذب , تابع هدف
عنوان كنفرانس :
سومين كنفرانس ملي تكنولوژي مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
در اين مقاله به دنبال روشي براي يافتن تخمين ناحيه
جذب پاندول معكوس دوبل هستيم، بطوريكه اين سيستم داراي نقطه تعادل
پايدار مجانبي در مبدأ مي باشد. هدف يافتن تابع لياپانوف براي اين سيستم
است كه پايداري مجانبي سيستم در مبدأ را تضمين كندو علاوه بر آن
بزرگترين مجموعه رويه آن تخميني از ناحيه جذب سيستم را ارائه دهد.
پيشنهاد داده ميشود 1 براي اين منظور دو تابع لياپانوف چندجملهاي
استفاده شده كه باعث افزايش ناحيه 2 همچنين از قانون كنترل و تابع هدفي
جذب شود.