رديابي بلادرنگ هدف با استفاده از پردازش چندهسته‌اي و دو ويژگي مبتني بر رنگ و مبتني بر بافت

در اين مقاله روشي بر پايه الگوريتم مونت كارلو و بهره‌گيري از پردازش چند هسته‌اي براي رديابي بلادرنگ هدف در دنباله‌اي از تصاوير (ويدئو) ارائه مي‌شود. در اين روش ابتدا دو گروه ويژگي كه شامل ويژگي‌ مبتني بر رنگ و ويژگي مبتني بر شكل-بافت هستند از هدف استخراج مي‌شود، سپس با استفاده از ويژگي مبتني بر رنگ به علت سرعت پردازش بالا به رديابي شئ مي‌پردازيم. در صورت از دست رفتن هدف، با برگشت به فريم ماقبل، و استفاده از ويژگي شكل-بافت، كه دقت بهتري را در تشخيص هدف ارائه مي‌دهد، به رديابي هدف مي‌پردازيم؛ پس از اطمينان از يافتن شئ، مجددا با ويژگي مبتني بر رنگ رديابي هدف را ادامه مي‌دهيم؛ به منظور بهبود سرعت الگوريتم، پردازش را روي چند هسته‌ي واحد پردازنده مركزي توزيع مي‌كنيم. نتايج بدست آمده، نشان مي‌دهد روش پيشنهادي در بسياري از چالش¬ها مانند مواجهه با شيِ هم رنگِ هدف نسبت به فيلتر ذره¬اي، كه بر اساس مونت كارلو است، موفق¬تر عمل مي¬كند؛ همچنين از لحاظ سرعت پردازش، به عنوان نمونه براي حالتي كه از بيست هزار ذره براي رديابي استفاده شده باشد، تا 64 برابر سريع‌تر از فيلتر ذره¬اي عمل مي¬كند.