طراحي كنترل كننده PIDمرتبه كسري براي كانال چرخ يك سيستم موشك با استفاده از الگوريتم تكاملي PSO

در اين پژوهش نخست به طراحي سيستم كنترل موشك به كمك كنترل كننده PID پرداخته ميشود استفاده از كنترل كننده PID علاوه بر آنكه شناخته شده است، در اين طراحي نيز پاسخگوي نيازمان (كنترلي موشك) ميباشد. باقرار دادن اين كنترل كنننده در مدار پايداري سيستم حلقه بسته افزايش يافته و روش ارائه شده جالب و كلي بوده و بوسيله آن مي توان به راحتي تغييرات پارامترهاي سيستم را نيز مد نظرقرار داده و در ادامه با بكارگيري از الگوريتم PSO به تعيين ضرايب بهينه كنترلر PID پرداختيم و نتايج مطلوبي بدست آورديم. .