بررسي تعادل استراتژي مخلوط نش در بازي مجموع صفر عامل هاي هوشمند با استفاده از تئوري بازي ها (مطالعه موردي: عامل فوتباليست)

تئوري بازيها، شاخه اي از رياضيات كاربردي است كه قصد دارد رفتار رياضي حاكم بر يك موقعيت استراتژيك يا تضاد منافع را مدلسازي نمايد. يكي از پركاربردترين مفاهيم در تئوري بازي ها، تعادل نش مي باشد. اين مفهوم تعبيري از فضاي يك بازي استراتژيك است كه در آن هر بازيكن پيش بيني درستي از رفتار ساير بازيكنان دارد و بر پايه اين پيش بيني عمل مي نمايد. در تعادل نش، حالتي وجود دارد كه در آن حركتها و اقدامات بازيكنان قطعي نمي باشد. به اين حالت تعادل استراتژي مخلوط نش گفته مي شود كه به منظور مدل سازي فضاي نمونه يك بازي كه در آن انتخاب هاي شركت كنندگان غير قطعي بوده و از قانون احتمالات پيروي مي نمايد، طراحي گرديده است. بازي ميان ضربه زننده و دروازه بان در مسابقه رباتهاي فوتباليست، نمونه اي از يك بازي واقعي است كه با استفاده از آن مي توان مفهوم تعادل استراتژي مخلوط نش را بررسي نمود. همچنين اين بازي در دسته ي بازي هاي مجموع صفر كه در آن سود يك بازيكن با زيان بازيكن ديگر همراه است، قرار دارد. در اين مقاله قصد داريم ضربات پنالتي عاملهاي هوشمند فوتباليست را با استفاده از تئوري بازي ها مدلسازي كنيم و ضمن تعيين استراتژي هاي بازيكنان تعادل استراتژي مخلوط نش بازيكنان را بررسي نمائيم. بكارگيري نتايج تحقيق در پياده سازي عاملهاي هوشمند فوتباليست، مي تواند سبب بهبود عملكرد اين عامل هاي هوشمند گردد.