تنظيم بهينه پارامتر هاي كنترل كننده PID با استفاده از الگوريتم نوين ازدحام سالپ

پيچيدگي روزافزون مسائل عملياتي واقعي، و همچنين دستيابي به جواب مسئله با كمترين هزينه، يك مسئله چالش برانگيز براي طراحان و مهندسان مي‌باشد. روش‌هاي محاسباتي متداول داراي حجم انبوهي از محاسبات هستند كه با افزايش اندازه مسئله ، توانايي حل مسائل از بين مي‌رود. الگوريتم هاي فراابتكاري بر اساس محاسبات تكاملي و هوش ازدحامي، مثال هاي برجسته اي از تكنيك هاي حل مسأله الهام گرفته از طبيعت هستند. روش‌هاي زيستي با بهره‌گيري از مشاهدات طبيعت سعي در حل بهينه مسائل دارند. از جمله مسائل مهم و پركاربرد ، تنظيم بهينه پارامترهاي كنترل كننده PID است. تا به حال از موجودات بسياري هم چون مورچه ، زنبور عسل ، دسته پرندگان و ماهي ها و حتي باكتري ها براي شبيه سازي و ايده براي حل مسائل بهينه سازي با هوش جمعي استفاده شده است.در اين مقاله الگوريتم بهينه سازي جديد ازدحام سالپ(SSA) براي حل مسائل بهينه سازي ارائه شده شده است.ايده اصلي الگوريتم SSA رفتار ازدحامي سالپ ها در هنگام مسير يابي و آذوقه‌يابي درون اقيانوس ها مي‌باشد. لذا مي توان گفت الگوريتم ارائه شده ايده مناسبي براي حل مسائل بهينه سازي، مخصوصا مسئله بهينه سازي براي تنظيم پارامترهاي كنترل كننده PID مطرح شده است. هدف اين مقاله دست‌يابي به پاسخي با ماكزيمم فراجهش پايين و زمان نشست كوتاه و پايداري هرچه بيشتر سيستم مي‌باشد. نتايج شبيه سازي الگوريتم پيشنهادي SSAبا ديگر الگوريتم هاي تكاملي مقايسه گرديده است.