شماره ركورد كنفرانس :
4158
عنوان مقاله :
كنترل مود لغزشي سيستمهاي اكتيو و پسيو تعليق خودرو با استفاده از inertial delay control
پديدآورندگان :
داودي محسن Davoudi@eng.ikiu.ac.ir دانشكده فني مهندسي، دانشگاه بين المللي امام خميني استان قزوين قزوين، ايران
كليدواژه :
اسكاي هوك , مود لغزشي , كنترل تاخيير داخلي
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي تحقيقات بين رشته اي در مهندسي كامپيوتر، برق، مكانيك و مكاترونيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله كنترل سيستم تعليق فعال و غير فعال 4/1 خودرو با عملگر هيدروليكي و با محوريت مد لغزشي با كنترل تاخير داخلي انجام گرفته است. علت استفاده از اسكاي هوك ، ايجاد يك مدل مرجع ميباشد سعي ميكنيم سيستم شبيه مدل مرجع عمل كند.دليل استفاده از كنترل تاخيير داخلي براي تخمين غير خطي گري ها و پروفايل ها استفاده ميشود. در روش پيشنهادي به جاي اين كه شرط ها را روي حالت ها و خروجي بگذاريم و خطا را حساب و كنترل را انجام دهيم يك مدل مرجع در نظر ميگيريم و سعي ميكنيم سيستم شبيه مدل مرجع عمل كند كه هر تغييري در جرم تاير اتفاق بي افتد باعث مي شود جرم بدنه خودرو تغييرات خيلي كمتري داشته باشد.در اين مقاله پروفايل هاي مختلف جاده را به كنترل كننده اعمال ميكنيم و نتايج حالت پسيو و اكتيو را نشان خواهيم داد.
