بررسي الگوريتم هاي مسيريابي خوشه بندي در شبكه هاي حسگر بيسيم مطابق با تئوري بازي و منطق فازي

شبكه هاي حسگر بي سيم از تعداد زيادي گره‌ هاي حسگر تشكيل شده اند. دراين نوع از شبكه ها منبع ذخيره¬سازي انرژي محدود مي باشد بنابراين مديريت انرژي، يكي از نكات مهم در اين نوع شبكه ها مي باشد. داده هاي حس شده توسط گره¬ها جهت پردازش و تصميم گيري بايد به يك ايستگاه منتقل شوند كه به اين ايستگاه چاهك مي گويند. به نحوه ي ارسال بسته¬ها از گره به سينك مسيريابي مي گويند. يك بسته جهت رسيدن به چاهك بايد از چندين گره عبور كند. الگوريتم هاي مسيريابي زيادي تاكنون معرفي شده اند. درتمام اين الگوريتم ها كاهش مصرف انرژي و در نتيجه افزايش طول عمر شبكه اهميت زيادي دارد. الگوريتم هاي مسيريابي در شبكه هاي حسگر بيسيم براساس ساختار شبكه به سه دسته¬ي مسطح، سلسله مراتبي و برمبناي مكان تقسيم مي شوند. هدف ما دراين مقاله بررسي روشهاي مسيريابي سلسله مراتبي است.