كاليبراسيون دوربين:‌ مرور كلي مفهوم، روش ها و معادلات آن

كالیبراسیون دوربین به عنوان یك موضوع مهم در فتوگرامتری و بینایی كامپیوتر موردتوجه می¬باشد. اهمیت این موضوع را می¬توان در دو مورد ذكر نمود: هر دوربین بایستی قبل از استفاده، ابتدا كالیبره شود تا اعوجاج عدسی و عناصر توجیه داخلی آن تصحیح شود. علاوه براین، كالیبراسیون دوربین به¬عنوان یك گام پیش¬پردازش مهم در بسیاری از كاربردهای بینایی است. این مقاله قصد دارد تا یك مرور كلی از مفهوم، هدف، روش¬ها و معادلات ریاضی در زمینه¬ی كالیبراسیون دوربین ارائه دهد.