شناسايي سيستم به منظور انتخاب كنترل كننده مناسب براي بهبود عملكردآنالايزرها و عملگرهاي رآكتور بيوگاز

در پروژه حاضر به منظور تسريع در توليد بيوگاز، يك سيستم رآكتور بي هوازي ABR به عملگرهايي نظير همزن در مخزن خوراك براي غني سازي مواد قبل از ورود به رآكتور و پمپ تزريق با دبي مشخص براي پيوسته كردن سيكل پروسه و تنظيم سطح مؤثر رآكتور جهت دستيابي به زمان ماند هيدروليكي (HRT) مطلوب، مجهز گرديد. براي كنترل شرايط خوراك در سيكل پيوسته، سنسور دما و آنالايزر PH وضعيت سيستم را مورد سنجش قرار داده اند. در خروجي رآكتور آنالايزرهايي براي تشخيص مقدار گاز استحصال شده تعبيه شد. پروسه توسط سيستم كنترلي PLC- delta بصورت يكپارچه تحت كنترل قرار گرفت. به منظور تعيين دقيق ضرايب كنترل كننده PID كه در اين پروسه مد نظر بوده است، داده هاي بدست آمده در identification نرم افزار متلب، براي پياده سازي تابع كلي پروسه مورد تجزيه و تحليل قرار داده شد و در نهايت تابع كلي پروسه در شبيه ساز متلب طراحي و نمودارهاي جبران شده آن دريافت گرديد. بنابراين با كنترل مناسب دما در حد مطلوب C ◦37 و شناسايي ضرايب براي جبران سازي مقدار PH 2/7 كه تحت تأثير عملگر همزن بوده است، افزايش سرعت در سيكل توليد بيوگاز در حجم قابل قبول در مدت زمان 7- 12 روز مشاهده شد.