مروري بر ربات هاي تشخيص دهنده عيوب خطوط انتقال

رباتهاي تشخيص عيب رباتهايي هستند كه با عبور از روي خط انتقال به بررسي خطوط انتقال وملحقات آن مثل مقره ها ،هاديهاي باندل شده ، دمپرها، گيره هاي تنش ودكل ها مي پردازد .براي ارسال اطلاعات به ايستگاه اصلي اين رباتها از طرق مختلف مخابراتي از جمله ،ماهواره،ارتباطات راديوئي، سيگنال انتقالي از طريق خطوط انتقال ،شبكه هاي تلفن همراه بهره مي برند وبا استفاده از دو دوربين مادون قرمز وماوراي بنفش وسنسورهاي تشخيص عيب، عيوبي همچون تخليه كرونا،حفره هاي ايجاد شده در عايقها، خوردگي وفرسايش در هاديها را تشخيص داده واطلاعات به دست آمده را به ايستگاه اصلي ارسال مي نمايد،درايستگاه زميني اين اطلاعات تجزيه و تحليل شده وتصميم مقتضي گرفته مي شود. اين مقاله سعي دارد با مطالعه ي مروري بر روي تحقيقات انجام شده ومعرفي چند نمونه ساخته شده در اين زمينه به بيان مطالبي همچون : وظايف اين رباتها ، مراحل عيب يابي خطوط، عبور ربات عيب ياب ازموانع شناخته شده وناشناخته ، عيب يابي خط، ذخيره و ارسال اطلاعات به ايستگاه اصلي وچالشهاي آنها ودر پايان به تحليل مطالب بيان شده بپردازد.