طراحي كنترلر براي يك توربين بادي با استفاده از رويكرد تركيبي در بهينه سازي

چكيده - چكيده - ازجملهانرژي هاي پاكيكهدركشورمانزمينهتوليدآنوجوددارد،انرژيبادياست. باوجودتلاش-هايبسياركشورماندرزمينهساختتوربين هايبادي، بهدليلتحريم هايبهوجودآمدهوانحصارفناوري،پيشرفت هايزياديدرزمينهسامانهكنترلي اينتوربين-هاصورتنگرفته است. با توجه به نياز صنعت، كاربرد توربين هاي بادي در پژوهش‌هاي صنعتي و دانشگاهي به سرعت در حال گسترشاست. از اينرو مدل سازي و كنترل اين سيستم ها مورد توجه بسياري ازمحققين قرار گرفته است و بعنوان يك موضوع مناسب مي‌بايست پژوهش‌هاي دقيق‌تر در اين زمينه صورت گيرد.در اين مقالهابتدا مروري بر پيشينه تحقيق محققان در زمينه كنترل توربين هاي بادي و روش حل و همچنين سيستم‎هاي كنترلي به خصوص براي طراحي كنترل پيش بينبيان گرديده است. و پس از آنمدل سازي ديناميكي توربين باديونحوۀ اصول و مفاهيم اصلي كنترل پيش بين مبتني بر مدل شرح داده شده است. سپس نتايج حاصل از شبيه سازي هاي صورت پذيرفته ارائه گرديده است.نتايج حاصل از شبيه سازي حاكي از عملكرد موثر روش ارائه شده است. لازم به ذكر است كه براي حل بخش بهينه سازي چنين مسئله اي دقت جواب، سرعت همگرا شدن و نيز اطمينان از سراسري بودن جواب و عدم گيرافتادن در بهينه محلي بسيار مهم است. در نتيجه انتخاب نوع الگوريتم بهينه سازي حائز اهميت است. راهكار پيشنهادي استفاده از تركيب يك الگوريتم جستجوي سراسري با يك الگوريتم بهينه ساز گرادياني براي حل مسئله NLP مي باشد. بدين صورت كه ابتدا با استفاده از يك الگوريتم جستجوي سراسري محدودۀ جواب بهينه سراسري بدست آورده شود، سپس با استفاده از اين جواب به عنوان نقطه شروع الگوريتم گرادياني، دقت جواب افزايش داده شود. در اين شيوه تا حدي اطمينان از سراسري بودن جواب حاصل مي شود، ولي مشكل سرعت به دليل استفاده از الگوريتم تكاملي باقي مي ماند.