شبيه سازي قوانين سيستم خبره كامپيوتري براي استفاده در ربات برداشت قارچ

در بين محصولات كشاورزي قارچ يكي از بهترين نامزدها براي اجراي روش هاي اتوماتيك برداشت است. يكي از مشكلات اصلي پرورش دهندگان در اين حوزه نياز حياتي به نيروي انساني متخصص در زمان مشخص براي برداشت قارچ است. انتقال دانش نيروي متخصص به ماشين برداشت يكي از حياتي ترين مشكلات پيش روي اجراي روش هاي اتوماتيك است. ما در اين پژوهش اقدام به طراحي يك سيستم خبره كامپيوتري براي اين محصول كشاورزي نموديم تا بتواند براي يك ماشين برداشت مورد استفاده قرارگيرد. موتور استنتاج سيستم خبره براي بكارگيري، نياز به يك سري قوانين براي رسيدن به نتايج لازم دارد. در رابطه با ربات برداشت موتور استنتاج با استفاده از اين مجموعه قوانين در نهايت مي‌بايست به اين سوال پاسخ دهد كه آيا قارچ بايد برداشت شود يا خير. نتيجه نهايي و خروجي سيستم ما رسيدن به اين پاسخ است كه آيا زمان فعلي زمان مناسبي براي برداشت اين قارچ مي‌باشد يا خير. ما موفق به يافتن قوانين براي اين سيستم خبره شديم و قوانين را در يك محيط شبيه سازي شده مورد بررسي قرار داديم.