ارائه يك ساختار تصميم‏گيري توزيع‏شده مبتني بر مشاركت در فرماندهي و كنترل

با پيشرفت سريع تكنولوژي، هر روزه بر حجم، گوناگوني و سرعت تغييرات اطلاعات اضافه مي‏شود كه تحليل آن با روش‏ها و منابع نرم‏افزاري و سخت‏افزاري رايج امكان پذير نمي‏باشد. تحليل داده در مقياس‏هاي بزرگ منجر به استخراج اطلاعات بسيار مفيدي مي‏شود كه يكي از كاربردهاي اصلي آن در حوزه فرماندهي و كنترل است. در مدل سازي‏هاي موجود، فرض بر آن است كه اطلاعات از تمامي‏نواحي تحت فرماندهي در يك مركز جمع آوري و در سيستم‏هاي پردازشي مناسب تحليل مي‏شوند. ولي در شرايط بحران و يا صحنه‏هاي عمليات ممكن است ارتباط با مركز فرماندهي براي مدتي قطع شده و امكان جمع آوري داده ها، تحليل، تصميم‏گيري و اعلام تصميم به زيرسيستم‏ها وجود نداشته باشد. همچنين ممكن است در شرايط عمليات نياز به تصميم‏گيري‏هاي بلادرنگ وجود داشته باشد و از اينرو تأخير پيش آمده در ارسال اطلاعات به مركز فرماندهي و دريافت پاسخ قابل قبول نباشد. در اين مقاله يك مدل تصميم‏گيري كاملاً توزيع شده و مبتني بر مشاركت محلي ادوات معرفي مي‏شود كه امكان تحليل داده و تصميم‏گيري در صحنه‏هاي عمليات را بدون نياز به مركز فرماندهي دارد. عملكرد ساختار پيشنهادي وفقي بوده، نسبت به اختلالات ارتباطي مقاوم بوده و قابليت كنترل عوامل را در شرايطي كه امكان ارسال اطلاعات و دريافت فرمان از مركز فراهم نباشد، ايجاد مي‏كند. ساختار پيشنهادي امكان همزيستي با ساختارهاي موجود را داشته و قدرت فرماندهي در شرايطي كه امكان كنترل مركزي وجود ندارد به طور قابل توجهي افزايش مي‏دهد.