فرماندهي و كنترل سيستم محرك شناور زير دريايي بوسيله موتور الكتريكي جريان مستقيم دو آرميچره چهار مداره

در مقاله اين مقاله مدل جديدي براي فرماندهي و كنترل سيستم محرك شناور زيرسطحي ارائه مي شود كه باعث كنترل سرعت وسيع و دقيق، برد و قابليت اطمينان. يك موتور دو آرميچره چهار مداره جريان مستقيم جايگزين يك موتور جريان مستقيم دو آرميچره دو مداره مي شود. در اين مقاله يك موتور جريان مستقيم دو آرميچره چهار مداره طراحي مي شود و با يك موتور جريان مستقيم دو آرميچره كه طراحي مي شود و مجموع توان نامي دو آرميچر آن برابر توان نامي موتور تك آرميچره است، استفاده از يك موتور دو آرميچره چهار مداره نسبت به يك موتور دو آرميچره دو مداره، فرماندهي در كنترل سرعت را وسيع مي نمايد. همچنين برد، قابليت اطمينان و توان را افزايش مي دهد.