شكل دهي اجزاي شبكه C4I با استفاده از روش كنترل توزيع شده مبتني بر شكل دهي موقعيت

بدون شك يكي از ويژگي هاي مهم در طراحي شبكه سنسوري C4I ، قابليت بقا پذيري ، مداومت كاري و عملكرد بدون نقص آنها در شرايط حساس بحراني است، به گونه اي كه با خرابي يا انهدام گروهي از تجهيزات، عملكرد كل شبكه مختل نگردد. در اين مقاله نظام فرماندهي غير متمركز براي مقابله با نقطه بحراني خرابي طوري طراحي مي گردد كه در هنگام بحران خرابي ، هر گره از شبكه سنسوري از وضعيت كاري ديگر گره ها مطلع شده و در صورت برقرار نشدن ارتباطات عادي بين گره هاي اين شبكه، به صورت خودكار گره و مسير ارتباط ديگري جايگزين شده و در نتيجه بقاپذيري و قوام شبكه حفظ مي گردد. شكل دهي اجزاي شبكه درهر دو مود عادي و بحراني با استفاده از روش كنترل توزيع شده مبتني بر شكل دهي موقعيت در سيستم هاي چند عاملي بر طبق ساختار هاي از پيش تعيين شده، انجام مي گيرد. در شكل دهي مبتني بر موقعيت هر گره موقعيت خود را نسبت به دستگاه مرجع حس كرده و با گره هاي ديگر نيز در تعامل است. در اين ساختار پيشنهادي ابعاد شبكه فرماندهي و فواصل مجاز بين اجزاء آن در حالت پدافند موضعي، متناسب با محدوده ناحيه كار طوري انتخاب مي گردند كه شكاف بين اجزاء آن از جهت عملياتي وجود نداشته باشد. تعداد اجزاء و سنسور ها، فاصله مجاز آنها از يكديگر در ساختار شبكه و نحوه چيدمان آن در حالت عادي و بحراني با توجه به معيارهاي حداكثر كارايي، عدم ايجاد شكاف عملياتي و لحاظ هزينه هاي ساخت اجزاء و... مشخص مي گردد. در ادامه اين تحقيق ورودي و خروجي هاي هريك از اجزاء و نحوه تبادل اطلاعات بين آنها در شبكه در دو مود كاري عادي و بحراني مورد بحث قرار مي گيردو در نهايت ، بقاء پذيري و قوام شبكه در نظام فرماندهي پيشنهادي در صورت خرابي يك يا چند از اجزاء و خارج شدن جزء معيوب شبكه بررسي و فواصل مجاز اجزاء آن در آرايش جديد تعيين مي گردد.