شماره ركورد كنفرانس :
4214
عنوان مقاله :
كنترل مقاوم زمان متناهي سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه كسري با مدل فركانس گسترده
پديدآورندگان :
ميرزاجاني سعيد s_mirzajani@pun.ac.ir دانشگاه پيام‌نور، تهران , حيدري عقيله a¬_heidari@pun.ac.ir دانشگاه پيام‌نور، تهران
كليدواژه :
سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه كسري , مدل گسترده فركانسي , كنترل مقاوم زمان متناهي , پايانه مد لغزشي
عنوان كنفرانس :
دهمين كنفرانس بين المللي تحقيق در عمليات
چكيده فارسي :
در اين مقاله كاربرد مدل فركانس گسترده براي كنترل زمان متناهي كلاسي از سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه كسري بررسي مي‌شود. ابتدا كلاسي از سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه كسري با مدل نامعلوم و اغتشاشات خارجي معرفي مي‌شود و مدل فركانسي گسترده جديدي با استنباط تئوري ارائه مي‌شود. سپس يك پايانه سريع سطح لغزشي پيشنهاد مي‌شود و پايداري آن حول مبداء بر مبناي مدل گسترده فركانسي و قضيه پايداري لياپانف ثابت مي‌شود. هر چند كه بر مبناي پايداري زمان متناهي و قضيه كنترل مد لغزشي قاعده كنترل مقاوم براي اطمينان از ايجاد حركت لغزشي در زمان متناهي طراحي مي‌شود تا پايداري سيستم‌هاي غيرخطي مرتبه كسري محقق شود. در نهايت سيستم لورنز مرتبه كسري غيرخطي 3 بعدي جهت اثبات روش پيشنهادي بررسي مي‌شود.
